Робот для сварки Doosan. Обзор готовой робот ячейки от 3Dtool.

Рейтинг (3.44)

Содержание:

Коллаборативный и безопасный
Прост в программировании
Быстрая установка
Технические характеристики
Стоимость оборудования

Всем привет, друзья! С Вами 3DTool!

Роботы манипуляторы могут быть внедрены практически в любой отрасли, в любой процесс. Более 10000 внедренных в производство во всем мире манипуляторов Doosan Robotics являются прекрасным свидетельством правильного определения нашей первоначальной цели – сделать технологии коллаборативных роботов доступными для компаний любых размеров. Коботы могут работать рядом с сотрудниками. Встроенная система контроля усилия остановит работу манипулятора автоматически, как только он столкнется с препятствиями на исполняемом маршруте. Робот может быть запрограммирован для работы в режиме пониженной эффективности в случаях, когда человек входит в рабочую зону.

Базовая поставка робота манипулятора Doosan A0912:

Робот-манипулятор Doosan

Технические характеристики:

Точность позиционирования: ±0,05 мм
Температура эксплуатации: 0-50 °C
Полезная нагрузка: 9 кг
Зона досягаемости: 1200 мм
Степень свободы: 6 шарнирных соединений
Программирование: Графический интерфейс
Класс защиты: оболочки IP54
Порты ввода-вывода:
Цифровых входов 2
Цифровых выходов 2
Аналоговых входов 2
Аналоговых выходов 0
Ввод-вывод электропитания:
в рабочем инструменте12/24 В, 600 мА
Материалы: Алюминий, полипропилен
Подключение рабочего инструмента: M8

Контроллер управления роботом

Класс защиты оболочки: IP20
Порты ввода-вывода:
Цифровых входов: 16
Цифровых выходов: 16
Аналоговых входов: 2
Аналоговых выходов: 2
Ввод-вывод электропитания 24 В, 2А,
TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP,
Протоколы связи: Profinet, Ethernet IP
Электропитание: 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц
Вес: 17 кг
Материал: Сталь

Планшет управления (Сенсорный)

Класс защиты оболочки: IP20
Материалы: Алюминий, полипропилен
Вес: 1,5 кг
Длина соединительного кабеля до контроллера: 4,5 м

Дополнительные опции для робота:

Кронштейн для подвеса контроллера
Кронштейн для подвеса планшета управления

Зона досягаемости робота:

Коллаборативный - значит безопасный!

Более 80% эксплуатируемых в Мире роботизированных манипуляторов Doosan Robotics работают в непосредственной близости от человека без каких-либо защитных ограждений. Наши коллаборативные роботы ежедневно выполняют ту работу, которую люди находят монотонной и скучной.

Простота программирования

Время, когда для перепрограммирования роботов необходимо было приглашать дорогостоящих специалистов, прошло. Новые реалии таковы: Операторы, не имеющие опыта программирования, могут быстро запрограммировать манипулятор Doosan Robotics, благодаря запатентованному, интуитивному интерфейсу с 3D визуализацией. Все, что нужно сделать оператору, это переместить руку манипулятора к желаемым путевым точкам или управлять манипулятором, нажимая клавиши со стрелками на сенсорном экране простого в использовании планшета управления.

Схема типового решения по роботизированной ячейки по сварке на базе роботов Doosan.

Даже необученные операторы приятно удивляются при установке робота в первый раз. Распаковка робота, его монтаж и программирование первой простой задачи, как правило, не занимает более часа. Как показывает опыт наших клиентов, среднее время для полной установки и отладки робота занимает всего лишь половину дня.