Робот Darwin-Mini

Описание Характеристики

Описание

Производство: Южная Корея

Робот Darwin-Mini - программируемый робот от известного производителя ROBOTIS. Изготовлен на основе пластиковых деталей OLLO с использованием сервоприводов Dynamimel XL и материнской платы OpenCM9.04. Управление роботом осуществляется с помощью смартфона или планшета.

Отличительные особенности робота Darwin-Mini:

Скорость ходьбы: 24,0 см/сек, 0.25 сек/шаг;
Возможность модификации походки;
Время подъёма с земли: 2,8 сек (лицевой стороной вниз) и 3,9 сек (лицевой стороной вверх), возможна модификация скорости подъема;
Встроенный ПК: 1,6 ГГц Intel Atom Z530 SSD 4GB flash;
Упрвляющий контроллер (CM-730): ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz;
20 степеней свододы, 6 - на каждой ноге, 3 - на руке и 2 на шее;
Режим ожидания для снижения энергопотребления;
Высокоскоростная шина управления Dynamixel, скорость обмена данными 3 Мбит;
Аккумулятор расчитан на 30 минут непрерывной работы;
Аккумуляторы могут быть удалены из робота без перезапуска, подключив робота к внешнему источнику питания;
3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, интерфейсные кнопки 3 шт., микрофоны обнаружения 2 шт.

Производство: Южная Корея